Původně trhová osada s hradem poprvé zmiňována k roku 993 („Navsty super Albiam“, tedy „na Ústí nad Labem“). Z doby po povýšení na královské město (kolem roku 1260) dosvědčena česká podoba Úsť (k roku 1262 zapisována jako Vzt). Z tohoto období je zaznamenána i německá podoba Usk (náhrada českého -ť v německé -k je doložena i u německé podoby Sezimova Ústí), z níž se přes pozdější Ausk postupně vyvinulo Aussig. Základem českého názvu je staročeské ústie, které vychází z praslovanského *ustьje, „ústí“ (vtok do řeky). Neshodný přívlastek (nad Labem) k odlišení od stejnojmenných lokalit připojován od 14. století. Německá podoba však je bez přívlastku.
pád \ číslo | jednotné | množné |
---|---|---|
nominativ | Ústí nad Labem | Ústí nad Labem |
genitiv | Ústí nad Labem | Ústí nad Labem |
dativ | Ústí nad Labem | Ústím nad Labem |
akuzativ | Ústí nad Labem | Ústí nad Labem |
vokativ | Ústí nad Labem | Ústí nad Labem |
lokál | Ústí nad Labem | Ústích nad Labem |
instrumentál | Ústím nad Labem | Ústími nad Labem |