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(1976) Composé de Ouranosaurus et de "nigeriensis" faisant référence à son pays de découverte, le Niger. Ce nom fut inventé par le paléontologue français Philippe Taquet et décrit dans son livre L’Empreinte des dinosaures, éd. Odile Jacob (1994)
J’ai donc choisi de nommer ce nouveau dinosaure : Ouranosaurus nigeriensis ; le premier terme est tiré du mot arabe ourane qui signifie le « vaillant », le « courageux », le « téméraire ». Ce nom est donné par les Touaregs du Niger au varan des sables.— (Philippe Taquet, L’Empreinte des dinosaures: Carnets de piste d’un chercheur d’os, Éditions Odile Jacob , 1994, chapitre 2)
