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Balance constituée d’un levier à bras égaux et de deux plateaux que lesquels on place des masses marquées ou une tare, de manière à obtenir un équilibre horizontal du fléau.
Ils dosaient au jugé à quelques grammes près le poids exact et il leur suffisait de rajouter un bonbon ou deux pour obtenir l’équilibre parfait des plateaux de leur immense balance Roberval. Cette précision était la gloire de leur métier. Il eût été injuste de les priver de l’exercice d’un talent qu’ils avaient payé d’un siècle d’épicerie.— (Jean Rouaud, Les Champs d’honneur, Les Éditions de Minuit, 1990)
il l'est encore d'avantage pour être l'inventeur de la balance à deux fléaux dite «balance de Roberval».— (Note en fin d'ouvrage, Œuvres complètes et annexes de René Descartes, éd. Arvensa, 2019)
