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(XVIe siècle) Emploi figuré du dialectal chalope, attesté en moyen français avec chaloppe, « coquille de noix, pellicule du noyau » (→ voir chalouppe, « coquillage »), issu par aphérèse de l'ancien français eschalope (« coquille »), lui-même dérivé de eschale (→ voir écale) avec la finale de enveloppe. Les rapports étymologiques de chaloupe avec le radical gasconcalup, galup sont obscurs au cas où les deux types seraient liés.
On remarque toutefois que De Eguilaz[1] comme Lammens[2] tirent ce mot de l’arabe جلبة, jelba « grande barque ».
Jean Donnard et Pierre Kerhuon embarquaient les filets dans la chaloupe, amarrée au quai, près de la cale qu’ensanglantaient des débris de poissons fraîchement éventrés.— (Octave Mirbeau, Les eaux muettes )
Écopée, la barque avait été remise à flot et pendant que ses canotiers ramaient, la chaloupe de Laignel l'aidait à passer les mauvais rouleaux en la remorquant.— (Jean-Pierre Ledru, D'Entrecasteaux à la recherche de La Pérouse: Deux sabots sur la mer, La Découvrance éditions, 2008, page 240)
Canot à rame ou à moteur embarqué à bord des bateaux pour rejoindre le rivage ou évacuer les passagers.
Ce kayak, souple et léger, toujours enlevé sur le dos des lames, insubmersible, chavirable peut-être, peut résister et résiste, en effet, là où des chaloupes seraient immanquablement brisées.— (Jules Verne, Le Pays des fourrures, J. Hetzel et Cie, Paris, 1873)
(Canada)Surchaussure protégeant les chaussures de la neige et de l’eau. On dit aussi claque.