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(XVIIIe siècle) Du latin des astronomes collimatio (« ajustement en ligne droite ») de collimare (« viser »), forme fautive de certains manuscrits pour collineare (« ajuster, viser en droite ligne »).
Il y avait, à coup sûr, du vrai dans son propos, car il s’abattit soudain : un impact octogonal striait son front, fruit d’un plomb jailli du rigolo d’un gunman hors pair qui, tirant d’un balcon voisin, s’aidant d’un guidon à microvision, avait, fracassant un vasistas, mis au but nonobstant un tir à collimation plutôt coton.— (Georges Perec, La Disparition, Gallimard, Paris, 1969)
Ces opérations sont les suivantes : la collimation, l’autocollimation, l’autoréflexion, la mise au point à l’infini, la ligne de visée en coïncidence et le plan perpendiculaire.— (Roger Duquette, Ernest P. Lauzon, Topométrie générale, 1996)