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L’étymologie du terme est complexe et sujette à nombre de controverses : il semble dérivé du grec ancien psallo (« frapper ou chanter »), de l’hébreu psantîr ou de l’araméenpsantria (dont le psaltérion a hérité), mais on a aussi tenté de le faire dériver du persan سنتور ou du sanskrit sau-târ (« centcordes »).
