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Du latin supinum (« supin »), substantif neutre de l’adjectif supinus (« tourné vers le haut, penché »), adjectif qui donne l’ancien français sovin, « couché sur le dos »[1].
Le supin y a toujours été employé comme un nom, parce que ce n’est en effet qu’une forme particulière de l’infinitif.— (L’Encyclopédie, « Participe »)
Or, voilà justement ce qui distingue le supin des verbes : amare (aimer) exprime l’action ; amari (être aimé) exprime la passion ; amatum (aimé) exprime l’acte.— (L’Encyclopédie, « Supin »)
Le supin est une catégorie grammaticale intermédiaire entre le nom et le verbe, définie soit comme une « forme nominale » ou « d’origine nominale » du verbe, soit comme l’une des formes « infinitives » du verbe, au même titre que l’infinitif, le participe ou le transgressif.— (Wikipédia, « Supin »)