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Treccani: etimo incerto; nella coniugazione, il tema and- si alterna in alcune forme con il tema vad- del latino vadere
dal latino "vadere" ossia "andare" derivano le forme suppletive della coniugazione del verbo.
Incerto l'etimo delle altre forme:
c'è chi propone "aditare" (frequentativo) o un volgare "*adare" come varianti di "adīre" ossia "andare verso", proponendo come similitudine il modo in cui "aditu(m)" (anche questo derivato da "adīre") ha dato origine a "andito";
altri propongono il latino "ambitāre" (frequentativo) o un volgare "*ambare" derivati di "ambīre" ossia "andare intorno";
altri suggeriscono il latino "* ad-nare" ossia "nuotare verso", proponendo come similitudine "arrivare" derivato da "* ad-ripare" ossia "giungere a riva"