impacciato ingombrato imbarazzato intricato liberato, sbarazzato, disimpacciato sgombrato participio passato di impicciare WordReference.com, Versione...
maldestro, intrigato, esitante, irresoluto (raro ) ingombro libero, disimpacciato (senso figurato) disinvolto, spigliato, sciolto, sicuro, estroverso...
sfacciato, sfrontato, spregiudicato, superficiale a proprio agio, brioso, disimpacciato, franco, spontaneo, scattante, (di cosa) semplice, ardito, audace, impudente...