A forma imperativa do verbo é utilizada para diversas coisas.
Ex.: 私は家に着いたとき、食べてあとにねました。
Para fazer ações em sequencia, você deve retirar a terminação "masu" de todos os verbos existentes na frase e trocar pela terminação "TE", mas não altera somente o último verbo. Neste caso, o verbo comer ("TABERU" na forma do dicionário e "TABEMASU" na forma polida) foi mudado para a terminação te e ficou "TABETE" e o verbo dormir ("NERU" na forma do dicionário e "NEMASU" na forma polida) continuou na sua forma polida normal, porém no passado "NEMASHITA" para indicar que a ação ja ocorreu.
Quando temos o imperativo polido "KUDASAI" após o verbo. KUDASAI significa por favor, então sempre que a palavra KUDASAI vier após o verbo, este deve estar na sua terminação TE.
Ex.: Nomimasu (Beber)
Com a terminação "TE" o verbo "NOMIMASU" vira "NONDE".
Existe um padrão para todas as terminações e para entender melhor, relaciono abaixo todas as terminações e seus padrões de troca para terminação "TE".
Forma básica | Forma Polída | Tradução do Verbo | Transformação | Resultado | Forma do Dicionário |
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Taberu, Deru, Taoreru | Tabemasu, Demasu, Taoremasu | Comer, Sair, Cair | Verbo regular (Retira terminação MASU e troca por TE (て) | Tabete, Dete, Taorete | Verbo regular (Retira a terminação "RU" e troca por TE (て)) |
Nomu, Yomu, Erabu | Nomimasu, Yomimasu, Erabimasu | Beber, Ler, Escolher | Retira terminação "MASU" junto com a terminação "MI" ou "BI" e troca por "NDE" (んで) | Nonde, Yonde, Erande | Na terminação básica troca a terminação "MU" ou "BU" por NDE (んで) |
Oyogu, Isogu | Oyogimasu, Isogimasu | Nadar, Apressar | Retira a terminação "MASU" junto com a terminação "GI" e troca por "IDE" (いで) | Oyoide, Isoide | Na terminação básica troca a terminação "GU" por IDE (いで) |
Matsu, Kau, Aru | Machimasu, Kaimasu, Arimasu | Esperar, Comprar, Ter/Haver | Retira a terminação "MASU" junto com a terminação "CHI", "RI" ou "I" e troca por "TTE" (って) | Matte, Katte, Atte | Na forma básica, retira a terminação "TSU", "U". A terminação RU neste caso é válida quando o verbo vir com a letra "A" (あ) antes dela como nos casos de "ARU" e "WAKARU" e troca por TTE (って) |
Hataraku, Hiraku | Hatarakimasu, Hirakimasu | Trabalhar, Abrir | Retira a terminação "MASU" junto com a letra "KI" e troca por ITTE (いって) | Hataraitte, Hiraitte | Na forma básica retira a terminação "KU" e troca por "ITTE" (いって) |
A única exceção a esta regra é o verbo "IKU" que não vira "IITTE" e sim "ITTE".
A terminação "NASAI" também um outro tipo de forma imperativa e trabalha diferente do que ja foi visto acima.
Enquanto a terminação "TTE" tem vários usos, a terminação "NASAI" tem como principal papel colocar força nas palavras que são ditas, como se você estivesse exigindo que alguém faça algo. A terminação NASAI também não muda o sentido da palavra ou frase, mas o que muda é só o tom na qual ela é pronunciada.
Ex.:
あなたは病院 にいきなさい。
Na primeira frase, a pessoa somente diz que "você" vai ao hospital enquanto que na segunda é como ele estivesse dizendo que "você" vai para o hospital e que não há outra escolha. Uma boa comparação é equiparar com o modo que a mãe fala com o filho para fazer algo.