IPA(key): [ʊpʲɪˈralʲɪsʲ] <span class="searchmatch">упира́лись</span> • (upirálisʹ) plural past indicative imperfective of упира́ться (upirátʹsja)...
and One, New York: J. F. Taylor & Company, 1902: О́кна на́шего подва́ла <span class="searchmatch">упира́лись</span> в я́му, вы́рытую пред ни́ми и вы́ложенную кирпичо́м, зелё́ным от сы́рости;...
singular plural (мы/вы/они́) masculine (я/ты/он) упира́лся upirálsja <span class="searchmatch">упира́лись</span> upirálisʹ feminine (я/ты/она́) упира́лась upirálasʹ neuter (оно́) упира́лось...