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(1976) De l’arabe ourane (« le courageux »), et du latin saurus (« lézard »). Ce nom fut inventé par le paléontologue français Philippe Taquet et décrit dans son livre L’Empreinte des dinosaures, éditions Odile Jacob (1994).
Pour la communauté scientifique, cette nouvelle espèce de dinosaure portera désormais le nom Ouranosaurus nigeriensis Taquet 1976.— (Philippe Taquet, L’Empreinte des dinosaures: Carnets de piste d’un chercheur d’os, Éditions Odile Jacob , 1994, chapitre 2)
