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(1923) De l’espagnol autogiro, nom donné à l’appareil par son inventeur Juan de la Cierva en 1923. Mot composé de auto-, du grec ancien αὐτός, autós (« soi-même »), et de giro, du grec ancien γῦρος, gŷros (« anneau, cercle »).
Le Senor Don Juan de la Cierva a réalisé en Espagne, dès 1920, son premier autogire, le type CL, propulsé par un moteur Le Rhône de 60 CV, en utilisant un fuselage de Déperdussin, .— (Aviation magazine international, no 915 à 920, page 63, 1986)