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(Usinage)Outil de positionnement utilisé pour usiner des pièces métalliques.
La pinule de centrage est montée sur le mandrin d’une fraiseuse ou une aléseuse : sa partie supérieure y est enserrée tandis que sa partie inférieure se décentre librement et palpe l’arête d’une pièce. Cela permet de positionner avec précision l’axe de la broche de la machine-outil.