robotics

Üdvözlöm, Ön a robotics szó jelentését keresi. A DICTIOUS-ban nem csak a robotics szó összes szótári jelentését megtalálod, hanem megismerheted az etimológiáját, a jellemzőit és azt is, hogyan kell a robotics szót egyes és többes számban mondani. Minden, amit a robotics szóról tudni kell, itt található. A robotics szó meghatározása segít abban, hogy pontosabban és helyesebben fogalmazz, amikor beszélsz vagy írsz. Arobotics és más szavak definíciójának ismerete gazdagítja a szókincsedet, és több és jobb nyelvi forráshoz juttat.

Főnév

robotics (tsz. roboticses)

  1. (informatika) robotika

A robotika az a tudományterület, amely a robotok tervezésével, építésével, programozásával és működtetésével foglalkozik. Ötvözi a gépészetet, elektronikát, számítástechnikát és mesterséges intelligenciát.



🧠 Mi az a robot?

A robot egy olyan gép, amely:

  • képes érzékelni a környezetét (szenzorokkal),
  • képes döntéseket hozni (logika, AI),
  • és képes cselekedni (aktuátorok, motorok segítségével).



🔧 A robotika fő területei

Terület Leírás
Mechanikai tervezés Váz, ízületek, kerekek, karok, szervók
Elektronika Szenzorok, motorvezérlés, áramkörök
Szoftverfejlesztés Mikrokontrollerek, algoritmusok, vezérlőrendszerek
Mesterséges intelligencia Gépi tanulás, képfeldolgozás, viselkedés
Irányításelmélet Stabilitás, szabályozás, útvonaltervezés



📦 A robot fő összetevői

  1. Érzékelők (Sensors) – kamera, ultrahang, infravörös, giroszkóp, GPS
  2. Vezérlőegység (Controller) – mikrokontroller (pl. Arduino), beágyazott számítógép (pl. Raspberry Pi)
  3. Meghajtók és aktuátorok (Actuators) – motorok, szervók, hidraulika
  4. Energiaellátás – akkumulátor, napelem, tápegység
  5. Kommunikáció – Wi-Fi, Bluetooth, soros kommunikáció



🧠 Robotika típusai

Típus Példa
Ipari robotok Hegesztőkar, összeszerelő gép (pl. autógyárban)
Szolgáltató robotok Porszívó (pl. Roomba), ételszállító robot
Humanoid robotok Emberformájú robotok (pl. NAO, Sophia)
Mobil robotok Önjáró járművek, drónok
Orvosi robotok Sebészeti robot (pl. Da Vinci), rehabilitációs eszközök
Oktatórobotok LEGO Mindstorms, Arduino-robot projektek



🛠️ Fejlesztőeszközök és platformok

Platform / Nyelv Leírás
Arduino Mikrokontroller fejlesztőplatform (C/C++)
Raspberry Pi Mini számítógép, Python és Linux támogatás
LEGO EV3 / SPIKE Oktatási célú moduláris robot
ROS (Robot Operating System) Nyílt forráskódú robotoperációs rendszer
Gazebo, V-REP Szimulátorok virtuális robotokhoz
Python, C++, Matlab Népszerű programozási nyelvek robotokhoz



🧠 Tipikus robotikai feladatok

  • Objektumkövetés
  • Tájékozódás és lokalizáció (pl. SLAM – Simultaneous Localization and Mapping)
  • Hindrance elkerülés (Obstacle Avoidance)
  • Arc-, hang-, gesztusfelismerés
  • Autonóm navigáció (pl. önvezető autók)



🔐 Robotika és biztonság

  • Hibatűrés – hogyan reagál, ha valami nem működik?
  • Etikai kérdések – robotok döntéshozatala kritikus helyzetekben
  • Kiberbiztonság – védelem a hackelés ellen, főként internetre csatlakozó robotoknál



🎓 Robotika oktatásban és kutatásban

A robotika népszerű terület a:

  • gépészmérnöki
  • villamosmérnöki
  • mechatronikai
  • és informatikai képzéseken.

Témák lehetnek:

  • Kinematika és dinamika
  • Szabályozáselmélet
  • Beágyazott rendszerek
  • Gépi látás (computer vision)
  • Robotintelligencia



🚗 Példa: mobil robot egyszerű működése

  1. Ultrahangos szenzor méri a távolságot az akadályoktól
  2. A vezérlő kiszámítja, hogy merre lehet menni
  3. A motorokat úgy vezérli, hogy kikerülje az akadályt
  4. Az akkumulátor tölti a rendszert, a LED-ek visszajelzést adnak



🔮 A jövő robotikája

  • Önvezető autók
  • Társrobotok időseknek
  • Drónrajok (swarm robotics)
  • Mesterséges intelligenciával tanuló robotok
  • Robotsebészet és mikrorobotok