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Constellation créée par Nicolas-Louis de Lacaille en 1752 afin de remplir les derniers pans de ciel austral sans dénomination. D’abord appelée L’Équerre et la Règle, Lacaille latinisa le nom en Norma (« règle ») en 1763.
Voici donc ces nouvelles constellations suivant l’ordre des ascensions droites, & telles que M. de la Caille les rapporte dans les Mémoires de 1752 XI. L’Équerre & la Règle, pour indiquer l’Architecture, & en même temps M. de la Caille y a joint en forme de Niveau le Triangle austral qui subsistoit déjà.— (Joseph Jérôme Le François de Lalande, Astronomie: Volume 1, livre III : Des constellations méridionales, 1764)
