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Si l’on suppose que les tranches glissent parallèlement les unes sur les autres, de manière que les centres des tranches restent toujours en ligne droite, on va former un volume échelonné dont le centre de gravité sera toujours sur la ligne droite qui joint ces centres.— (Charles Dupin, Géométrie et méchanique des arts et métiers et des beaux-arts, 1826)