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Libérer (un bateau, ou un vaisseau spatial) des amarres.
« Après avoir réussi à amarrer les modules, l’équipage devra utiliser un bras robotique pour les saisir, les désamarrer, les faire pivoter de 90 degrés et les amarrer à un autre port », explique Chen Lan, analyste du site go-taikonauts.com.' — (journal 20 minutes, 8 juin 2022, page 18 (°C corrigé en degrés))
Qu’en est-il de la pratique aujourd’hui ? Une grande partie du monde analytique est désamarrée de la théorie.— (Jean Laplanche, Nouveaux fondements pour la psychanalyse, PUF, 2008, page 150)