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(Début du XVe siècle) Réfection, d’après l’italien scrima (« art de manier l’épée », art venu d’Italie comme l’atteste Montaigne : « Nous allons apprendre en Italie à escrimer »), de l’ancien français escremie (« combat »), déverbal de escremir (« combattre »), issu de l'ancien bas francique *skĭrmjan (« défendre, protéger » → voir schirmen en allemand).
Ce cabinet était la demeure favorite du roi ; c’était là qu’il prenait ses leçons d’escrime avec Pompée, et ses leçons de poésie avec Ronsard.— (Alexandre Dumas, La Reine Margot, 1845, volume I, chapitre III)