ласкаться

ласка́ть (laskátʹ) +‎ -ся (-sja)

• IPA^(key):

ласка́ться • (laskátʹsja) impf

1. to caress, to fondle each other
   • 1905, Фёдор Сологуб , chapter XIV, in Мелкий бес; English translation from John Cournos and Richard Aldington, transl., The Little Demon, New York: Alfred A. Knopf, 1916:

     Са́ша гля́нул на неё ла́сковыми чёрными глаза́ми, — и они́ вдруг ста́ли вла́жными, — и тихо́нько сказа́л:
     — Я люблю́ ласка́ться.
     — Ишь ты, како́й не́жный, — сказа́ла Людми́ла и обняла́ его́ за пле́чи, — ласка́ться лю́бишь. А полоска́ться лю́бите?

     Sáša gljánul na nejó láskovymi čórnymi glazámi, — i oní vdrug stáli vlážnymi, — i tixónʹko skazál:
     — Ja ljubljú laskátʹsja.
     — Išʹ ty, kakój néžnyj, — skazála Ljudmíla i obnjalá jevó za pléči, — laskátʹsja ljúbišʹ. A poloskátʹsja ljúbite?

     Sasha looked at her with his soft, dark eyes—they suddenly became moist—and he said quietly :
     " I like to caress."
     " Well, you are a nice boy," said Liudmilla, putting her arm on his shoulder. " So you like to caress ? But do you like to splash in your bath ? "