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A partir des années vingt, en effet, un petit hominidé fossile - l’Australopithèque - avait été mis au jour en Afrique du sud d'abord, en Afrique orientale ensuite, qui va rapidement reposer le problème du chaînon manquant entre les formes simiennes et les formes humaines.— (Marc Groenen, Pour une histoire de la préhistoire: le Paléolithique, Grenoble : Éditions Jérôme Millon, 1994, page 292)
Singe appartenant à l'ordre des primates et à l'infra-ordre des platyrhiniens ( « singes du Nouveau Monde ») ou des catarhiniens (« singes de l'Ancien Monde »).